丰田全速器SDSU是指SmartDSU，一款小小的黑色盒子外观的硬件，在丰田品牌的车子中包含DSU模块的车型可以加装。正常情况下，丰田汽车在45km/h可以启动自适应巡航，40km/h将自动解除。所以丰田的TSS-P车辆无法做到全速域跟车。
全速域跟车的车辆具有排队功能，可以从0km/h对前车进行跟走、跟停（俗称Stop-and-Go，简称SnG），比如适用堵车排队时走走停停的情况。
通过加装SDSU，就可以实现SnG，以下车型车友已验证过：
- 丰田卡罗拉2017~2019（Toyota Corolla 2017~2019）
- 丰田荣放和荣放双擎2016~2018 （ Toyota RAV4 and RAV4 hybrid 2016~2018）
- 丰田普锐斯和普锐斯Prime2016~2020 （ Toyota Prius and Prius Prime 2016~2020）
- 丰田汉兰达2017~2019（Toyota highlander 2017~2019）
- 丰田赛纳2018~2019 （Toyota Sienna 2018~2019）
但是，并不是所有丰田车都有DSU模块，比如凯美瑞就没有。
由于其工作原理的特殊性，SDSU加装后的代价是将禁用自动紧急刹车（Automatic Emergency Braking，简称AEB）功能。
购买提示：SDSU不属于丁狗套件内产品，需要单独购买。仅丰田部分车型需要购买SDSU，购买后需要搭配丁狗套件使用。丁狗套件和SDSU全套加装后，将显著提升L2辅助驾驶体验！
