常见问题解答

丁狗是什么？有什么功能？

丁狗智驾助手dingopilot， 是一款可以无损不破线的安装，对传统油车进行改装升级原车L2辅助驾驶的硬件产品。
丁狗搭载的openpilot系统 （OP系统）是美国CommaAl公司研发的开源辅助驾驶系统。
丁狗可以对您原车的辅助驾驶体验进行优化升级，优化的功能包括：
•自适应巡航
•车道保持
•打转向灯自动变道
•自动跟车
•偏道压线提醒

丁狗搭载的OP系统凭借先进的Al算法和Al模型，可以显著提升油车的驾驶体验。

丁狗有哪些功能特别实用？

丁狗搭载的op系统基于Al神经网络的视觉方案，并结合原车雷达，可以自动控制方向盘、油门和刹车，实现L2级别的智慧驾驶，在道路识别、道路行驶规划、自动跟车等技术上的处理，远优于原车基于人工算法和规则的体验。
丁狗在低速跟车纵向控制的体验和精度也远好于原车。
总结有以下几个出色的实用功能：
1. 有些原车没有横向方向盘控制功能
（只有压线提醒辅助矫正功能），丁狗可以升级添加横向控制功能，解放
双手。
2.有些原车虽具备横向方向控制，但道路线识别和行驶规划体验差，丁狗可以加强横向控制体验。
3. 在城市道路低速跟车的纵向控制，如控制油门刹车的加速减速方面，原车体验很差，丁狗可以做到体验更好。

安装丁狗是否需要对汽车进行改装？

不需要。

安装丁狗不需要对您的汽车进行任何修改。丁狗是无损安装，不破线。安装方式简单，自己就能动手安装。

点击这里查看安装指引

丁狗是否支持0马跟车/自动跟车？

原车支持 ACC 排队的车型，丁狗支持得较好。

部分丰田的车，原车不支持全速域ACC的，可以加装SDSU实现。

每款品牌车型的情况不同，请咨询客服了解更多。

使用丁狗时是否需要手扶方向盘？

可以不扶方向盘。但请务必注意，丁狗提供的是L2级辅助驾驶，驾驶员务必全程时刻关注路况，随时接管车辆！！！

已经有ACC了，我为什么还要加装丁狗？

原车的adas功能出于各方面的考虑技术保守和落后，使用传统的算法和规则，道路适应性差，加速/刹车/弯道驾驶体验差。而丁狗搭载的OP系统采用目前最先进的端到端本地Al模型实现稳定的自动驾驶，自适应种道路情况，加速/刹车/弯道/无车道线等情况下行驶，适应能力更好。

丁狗的驾驶监控人性化，不是频繁提示你扶方向盘，而是检测驾驶员人眼关注路面，并且有明确的音效提示辅驾生效和失效的情况。

更多优点可观看视频了解。

是否支持国产品牌的汽车？

不支持。

丁狗搭载的开源软件OP系统的官方兼容车型表中还没有支持比亚迪、哈弗、吉利、埃安等国产品牌汽车，因此，暂不支持中国国内的各汽车品牌。国内的合资车型的支持情况，可以参见兼容车型页面。

哪些车暂不支持

一、如果你的车是2016年以前生产的，大概率不支持！
 因为丁狗搭载的OP系统的原理是利用汽车现有的方向盘、油门和刹车ECU接口，确保控制的有效性。 若车辆缺少这些接口，OP将无法正常工作。
对于配备ACC和LKAS/LCA功能的车辆，这些接口通常是标准配置，常见于2016年以后的车型。
二、如果你的车是没有自适应巡航，大概率不支持！
因为没有自适应巡航ACC功能，就没有对应的接口来将车辆行驶数据的信号传输给丁狗搭载的OP系统，将行驶数据用AI模型算法进行优化，从而达到辅助驾驶体验升级。
三、国产车目前均不支持！
中国国内的汽车品牌如：比亚迪、哈弗、吉利、埃安等品牌的车型，目前均不支持。因为丁狗搭载的OP开源系统目前官方文件还没有公布适配国产品牌车型。
OP一直在增加对新车型的支持和适配，我们十分关注OP系统对国产汽车的适配情况。您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），将来OP已验证可支持国产车型时，我们会将消息告诉您。
四、丰田TSS3.0的车型暂不支持！
因为具有TSS3.0的丰田部分新车型，更改了ECU的验证方式，具体来说就是需要提取这些车辆的独有的密钥才能和OP连通数据。并非所有车辆都可以提取密钥。
openpilot 尚不支持这些丰田车型：
  • 丰田荣放插混2021+（Toyota RAV4 Prime 2021+）
  • 丰田赛那2021+（Toyota Sienna 2021+）
  • 丰田威飒2021+（Toyota Venza 2021+）
  • 丰田红杉2023+（Toyota Sequoia 2023+）
  • 丰田坦途皮卡2022+（Toyota Tundra 2022+）
  • 丰田汉兰达2024+ （Toyota Highlander 2024+）
  • 丰田卡罗拉cross2022+ 仅美版（Toyota Corolla Cross 2022+ (only US model)）
  • 丰田凯美瑞2025+ （Toyota Camry 2025+）
  • 雷克萨斯（凌志）NX 2022+（Lexus NX 2022+）
  • 丰田bZ4x 2023+ （Toyota bZ4x 2023+）
  • 斯巴鲁岚鲲2023+（Subaru Solterra 2023+）
五、现代品牌的车型本店暂不支持！
现代品牌的车型由于车机连接线的线材标准较多，比较复杂，因此本店现阶段还不能支持现代品牌的车型。
请注意，OP系统是支持许多现代车型的，可以查看兼容车型页面了解具体车型，原因仅是本店的产能有限，本店暂时还不能提供像现代品牌的复杂线材标准的转接线。
您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），后续我们扩充了现代汽车品牌的车机连接线材产能后，我们将会联系您。
六、奔驰/宝马等品牌暂不支持加装丁狗！
因为丁狗搭载的OP系统支持的所有汽车，都使用 CAN 总线的方式在汽车的所有车机电脑之间进行通信。
但 CAN 总线并不是汽车中的计算机进行通信的唯一方式，奔驰、宝马、沃尔沃、路虎、捷豹等品牌的汽车使用的是FlexRay 代替 CAN 总线方案，因此丁狗暂不支持。
OP一直在增加对新车型的支持和适配，我们十分关注OP新增车型的适配情况。您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），将来若OP已验证可支持这些车型时，我们会将消息告诉您。

哪些车可以加装？

一、丰田、雷克萨斯 具有丰田TSS的车型都可以加装。

二、本田/讴歌 2018年以后自带自适应巡航和车道保持的车型：雅阁、英诗派、奥德赛，crv、皓影、思域等车型可以加装。

三、马自达 原车具备自适应巡航和车道保持的车型可以加装。

四、奥迪/大众/斯柯达 带ACC自适应巡航的车型（不要求原车有车道保持）：高尔夫、途观、迈腾、帕萨特、速腾、速派、明锐、Q2Q3、科迪亚克等可以支持加装。（*奥迪MLB，MQBevo等新平台暂不支持。）

丁狗支持日韩德美系知名品牌的250+款车型！请点击查看兼容车型。有疑问请咨询我们。