兼容车型
丁狗智驾助手为丰田、本田、大众、马自达、凌志、奥迪、福特、现代、起亚、林肯、斯巴鲁、别克、凯迪拉克等品牌的250多款传统汽油车的车型提供L2辅助驾驶。
以下兼容车型列表来自于开源系统openpilot的社区，车型是经过全球个人爱好者用户在对应车型使用过程中的安装使用验证，现整理翻译如下表。
如果您在表格中没有看到自己的车型，或者您不确定自己的车型年份，请咨询购车时的车商，或者与我们的客服联系寻求帮助。
| 品牌 | 车型 | 车型上市年份 | 支持包 | ACC | 支持ACC的最低速 (单位：mph) | 支持ALC的最低速 (单位：mph) | 支持扭矩转向 | 支持启停 |
| 讴歌 | ILX | 2016～2019 | 支持带有Acura Watch Plus的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 讴歌 | RDX | 2016～2018 | 支持带有Acura Watch Plus的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 讴歌 | RDX | 2019～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 奥迪 | A3 | 2014～2019 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 奥迪 | A3 Sportback e-tron | 2017～2018 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 奥迪 | Q2 | 2018 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 奥迪 | Q3 | 2019～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 奥迪 | RS3 | 2018 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 奥迪 | S3 | 2015～2017 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 别克 | 君越 | 2017～2019，注释4 | 辅助驾驶包2 | openpilot | 18 | 7 | ★ | ☆ |
| 凯迪拉克 | 凯雷德 | 2017，注释4 | 辅助驾驶包 | openpilot | 0 | 7 | ★ | ☆ |
| 凯迪拉克 | 凯雷德ESV（进口） | 2016，注释4 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | openpilot | 0 | 7 | ★ | ☆ |
| 凯迪拉克 | 凯雷德ESV（进口） | 2019，注释4 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | openpilot | 0 | 7 | ★ | ☆ |
| 雪弗兰 | Bolt EUV（进口） | 2022～2023 | Premier 或 Premier Redline Trim，无超级巡航组件 | 注释1 | 3 | 6 | ★ | ☆ |
| 雪弗兰 | Bolt EV（进口） | 2022～2023 | 2LT 配置自适应巡航控制系统套件 | 注释1 | 3 | 6 | ★ | ☆ |
| 雪弗兰 | 索罗德（进口柴油皮卡） | 2020～2021 | 安全套件2 | 注释1 | 0 | 6 | ★ | ☆ |
| 雪弗兰 | 开拓者 | 2021～2022 | 自适应巡航 | 注释1 | 3 | 6 | ★ | ☆ |
| 雪弗兰 | 沃蓝达 | 2017～2018，注释4 | 自适应巡航 | openpilot | 0 | 7 | ★ | ☆ |
| 克莱斯勒 | 大捷龙 | 2017～2018 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 9 | ★ | ★ |
| 克莱斯勒 | 大捷龙 | 2019～2020 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 39 | ★ | ★ |
| 克莱斯勒 | 大捷龙 | 2021 | 全系车型 | 原车 | 0 | 39 | ★ | ★ |
| 克莱斯勒 | 大捷龙混动 | 2017～2018 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 9 | ★ | ★ |
| 克莱斯勒 | 大捷龙混动 | 2019～2023 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 39 | ★ | ★ |
| comma | ||||||||
| 福特 | 烈马运动版 | 2021～2022 | Co-Pilot360 Assist+ | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 福特 | 锐标 | 2020～2022 | Co-Pilot360 Assist+ | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 福特 | 探险者 | 2020～2023 | Co-Pilot360 Assist+ | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 福特 | 福克斯 | 2018，注释3 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 福特 | 锐标（进口） | 2020～2022 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ | |
| 福特 | 独行侠（进口） | 2022 | LARIAT Luxury | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 福特 | 独行侠（进口） | 2023 | Co-Pilot360 Assist | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | G70 | 2018～2019 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | G70 | 2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | G80 | 2017 | 全系车型 | 原车 | 19 | 37 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | G80 | 2018～2019 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | G90 | 2017～2018 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | GV60 高级版 | 2023，注释6 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | GV60 性能版 | 2023，注释6 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | GV70（2.5T版） | 2022～2023，注释6 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | GV70（3.5T版） | 2022～2023，注释6 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 捷尼赛思（创世纪） | GV80 | 2023，注释6 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 吉姆西 | acadia（进口） | 2018，注释6 | 自适应巡航 | openpilot | 0 | 7 | ||
| 吉姆西 | Sierra 1500（进口） | 2020～2021 | Driver Alert Package II | 注释1 | 0 | 6 | ||
| 本田 | 雅阁 | 2018～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 本田 | 雅阁混动 | 2018～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 本田 | 思域 | 2016～2018 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 0 | 12 | ☆ | ★ |
| 本田 | 思域 | 2019～2021 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 2，注释5 | ☆ | ★ |
| 本田 | 思域 | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 本田 | 思域hatchback | 2017～2021 | 带本田感应系统的车型 | 注释1 | 0 | 12 | ☆ | ★ |
| 本田 | 思域hatchback | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 本田 | CR-V | 2015～2016 | 带Touring Trim的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | CR-V | 2017～2022 | 带本田感应系统的车型 | 注释1 | 0 | 12 | ☆ | ★ |
| 本田 | CR-V 混动 | 2017～2019 | 带本田感应系统的车型 | 注释1 | 0 | 12 | ☆ | ★ |
| 本田 | e（进口） | 2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 本田 | 飞度 | 2018～2020 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | freed（进口） | 2020 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | HR-V | 2019～2022 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | HR-V | 2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 本田 | insight（进口） | 2019～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 本田 | 英仕派 | 2018 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 3 | ☆ | ★ |
| 本田 | 奥德赛 | 2018～2020 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 0 | ☆ | ☆ |
| 本田 | passport（进口） | 2019～2023 | 全系车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | pilot（进口） | 2016～2022 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 本田 | ridgeline（进口） | 2017～2023 | 带本田感应系统的车型 | openpilot | 25 | 12 | ☆ | ☆ |
| 现代 | 雅尊（进口） | 2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 雅尊混动（进口） | 2019 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 雅尊混动（进口） | 2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 库斯途 | 2023（进口） | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 伊兰特 | 2017～2018 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 19 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | 伊兰特 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 19 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | 伊兰特 | 2021～2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 伊兰特GT | 2017～2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | 伊兰特混动 | 2021～2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 捷恩斯（进口） | 2015～2016 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 19 | 37 | ★ | ★ |
| 现代 | i30 | 2017～2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq5 （仅东南亚） | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq5 （HDA2版） | 2022～2023 | 高速公路驾驶辅助系统 II | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq5 （无HDA2版） | 2022～2023 | 高速公路驾驶辅助系统 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq6 （HDA2版） | 2023 | 高速公路驾驶辅助系统 II | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq 电车 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq 电车 | 2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq混动 | 2017～2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq混动 | 2020～2022 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq插混 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 现代 | loniq插混 | 2020～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | kona（进口） | 2020 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | kona电车（进口） | 2018～2021 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | kona电车（进口） | 2022～2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | kona电车（韩国版） | 2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | kona混动（进口） | 2020 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 帕里斯蒂（进口） | 2020～2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | Santa cruz（进口） | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ | |
| 现代 | 胜达Fe | 2019～2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 胜达Fe | 2021～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 胜达Fe 混动 | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 胜达Fe 插混 | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 索纳塔 | 2018～2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 索纳塔 | 2020～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 索纳塔混动 | 2020～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 途胜 | 2021 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 19 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 途胜 | 2022 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 途胜 | 2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 途胜 柴油版 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 途胜 混动 | 2022～2024 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 现代 | 飞思（进口） | 2019～2020 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 5 | 0 | ★ | ★ |
| 吉普 | 大切诺基（进口） | 2016～2018 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 9 | ★ | ★ |
| 吉普 | 大切诺基（进口） | 2019～2021 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 39 | ★ | ★ |
| 起亚 | 嘉华 | 2023～2024，注释6 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 嘉华（仅中国） | 2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | ceed（进口） | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | EV6（仅东南亚） | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | EV6（HDA2） | 2022～2023 | 高速公路驾驶辅助系统 II | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | EV6（无HDA2） | 2022～2023 | 高速公路驾驶辅助系统 II | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | forte | 2019～2021 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | forte | 2023（进口） | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | K5 | 2021～2024 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | K5混动 | 2020～2022 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | K8混动（HDA2） | 2023（进口） | 高速公路驾驶辅助系统 II | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 极睿电车 | 2019 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 极睿电车 | 2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 极睿电车 | 2021 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 极睿电车（进口） | 2022 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 极睿电车（进口） | 2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | niro混动 | 2021～2022 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | niro混动 | 2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | niro 插混 | 2018～2019 | 全系车型 | 原车 | 10 | 32 | ★ | ★ |
| 起亚 | niro 插混 | 2020 | 全系车型 | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 起亚 | optima | 2017 | 高级智能巡航控制系统 | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 起亚 | optima | 2019～2020 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | optima混动 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 赛图斯 | 2021 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 索兰托 | 2018 | 高级智能巡航控制系统和车道保持 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 索兰托 | 2019 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 索兰托 | 2021～2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 索兰托混动 | 2021～2023 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 索兰托插混 | 2022～2023 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 狮铂拓界 | 2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 狮铂拓界 混动 | 2023 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 斯汀格 | 2018～2020 | 智能巡航控制系统（SCC） | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | 斯汀格 | 2022～2023 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 起亚 | Telluride | 2018～2020 | 全系车型 | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | CT混动 | 2017～2018 | 雷克萨斯安全系统+ | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | ES | 2017～2018 | 全系车型 | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | ES | 2019～2024 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | ES混动 | 2017～2018 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | ES混动 | 2019～2024 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | GS F | 2016 | 全系车型 | 原车 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | IS | 2017～2019 | 全系车型 | 原车 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | IS | 2022～2023 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | NX | 2018～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | NX | 2020～2021 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | NX混动 | 2018～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | NX混动 | 2020～2021 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | RC | 2018～2020 | 全系车型 | 原车 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX | 2016 | 雷克萨斯安全系统+ | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX | 2017～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX | 2020～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX混动 | 2016 | 雷克萨斯安全系统+ | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX混动 | 2017～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 雷克萨斯（凌志） | RX混动 | 2020～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 雷克萨斯（凌志） | UX混动 | 2019～2023 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 林肯 | 飞行家 | 2020～2021 | Co-Pilot360 Plus | 注释1 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| MAN（未引进） | eTGE | 2020～2021 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| MAN（未引进） | TGE | 2020～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 马自达 | CX-5 | 2022～2024 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 马自达 | CX-9 | 2021～2023 | 全系车型 | 原车 | 0 | 28 | ★ | ★ |
| 日产 | Altima（US版天籁） | 2019～2020 | ProPILOT Assist | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 日产 | 聆风（类似轩逸纯电） | 2018～2023 | ProPILOT Assist | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 日产 | rogue（海外奇峻） | 2018～2020 | ProPILOT Assist | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 日产 | 奇峻 | 2017 | ProPILOT Assist | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 道奇 | 1500（皮卡） | 2019～2023 | 自适应巡航 | 原车 | 0 | 32 | ★ | ★ |
| 西雅特 | Ateca | 2018 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 西雅特 | LEON | 2014～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯巴鲁 | Ascent | 2019～2021 | 全系车型，注释7 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 旭豹 | 2018～2019 | EyeSight辅助驾驶，注释7 | 原车 | 0 | 0 | ☆ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 旭豹 | 2020～2023 | EyeSight辅助驾驶，注释8 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 森林人 | 2019～2021 | 全系车型，注释7 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 翼豹 | 2017～2019 | EyeSight辅助驾驶，注释8 | 原车 | 0 | 0 | ☆ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 翼豹 | 2020～2022 | EyeSight辅助驾驶，注释8 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 力狮 | 2020～2022 | 全系车型，注释7 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | 傲虎 | 2020～2022 | 全系车型，注释7 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯巴鲁 | XV | 2018～2019 | EyeSight辅助驾驶，注释8 | 原车 | 0 | 0 | ☆ | ☆ |
| 斯巴鲁 | XV | 2020～2021 | EyeSight辅助驾驶，注释8 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 斯柯达 | 晶锐（海外） | 2022～2023，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 柯米克 | 2021～2023，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 柯珞克 | 2019～2023，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 柯迪亚克 | 2017～2023，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 明锐 | 2015～2019，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 明锐RS | 2016，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | scala（高尔夫复刻版） | 2020～2023，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 斯柯达 | 速派 | 2015～2022，注释11 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 埃尔法 | 2019～2020 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 埃尔法混动 | 2021 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 亚洲龙 | 2016 | 丰田安全智行P | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 亚洲龙 | 2017～2018 | 全系车型 | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 亚洲龙 | 2019～2021 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 亚洲龙 | 2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 亚洲龙混动 | 2019～2021 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 亚洲龙混动 | 2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | C-HR | 2017～2020 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | C-HR | 2021 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | C-HR 混动 | 2017～2020 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | C-HR 混动 | 2021～2022 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 凯美瑞 | 2018～2020 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 凯美瑞 | 2021～2024 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 凯美瑞混动 | 2018～2020 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 凯美瑞混动 | 2021～2024 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉 | 2017～2019 | 全系车型 | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉 | 2020～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉cross（仅美以外） | 2020～2023 | 全系车型 | openpilot | 17 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉cross混动（仅美以外） | 2020～2022 | 全系车型 | openpilot | 17 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉 掀背车 | 2019～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉混动 | 2020～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 卡罗拉混动（仅美以外） | 2020～2023 | 全系车型 | openpilot | 17 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 汉兰达 | 2017～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 汉兰达 | 2020～2023 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 汉兰达混动 | 2017～2019 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 汉兰达混动 | 2020～2023 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | mirai | 2021～2023 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 普锐斯 | 2016 | 丰田安全智行P | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 普锐斯 | 2017～2020 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 普锐斯 | 2021～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 普锐斯插混 | 2017～2020 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 普锐斯插混 | 2021～2022 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 普锐斯v | 2017 | 丰田安全智行P | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 荣放 | 2016 | 丰田安全智行P | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 荣放 | 2017～2018 | 全系车型 | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 荣放 | 2019～2021 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 荣放 | 2022 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 荣放 | 2023 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 荣放混动 | 2016 | 丰田安全智行P | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 荣放混动 | 2017～2018 | 全系车型 | 注释2 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 荣放混动 | 2019～2021 | 全系车型 | openpilot | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 丰田 | 荣放混动 | 2022 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 荣放混动 | 2023 | 全系车型 | 原车 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 丰田 | 赛那 | 2018～2020 | 全系车型 | 注释2 | 19 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 阿尔顿(CC进口版) | 2018～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 阿尔顿 插混 | 2020～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 阿尔顿 R | 2020～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 阿特拉斯（美版途昂） | 2018～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 阿特拉斯 cross sport | 2020～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | California（进口房车） | 2021～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 大众 | 凯路威 | 2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 大众 | CC | 2018～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | crafter | 2017～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 大众 | e-crafter | 2018～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 大众 | 高尔夫纯电 | 2014～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 高尔夫 | 2015～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 大众 | 高尔夫 alltrack | 2015～2019 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 大众 | 高尔夫 GTD | 2015～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 高尔夫 GTE | 2015～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 高尔夫GTI | 2015～2021 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ☆ |
| 大众 | 高尔夫R | 2015～2019 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 高尔夫sportVan | 2015～2020 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | Grand California | 2019～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 31 | ★ | ★ |
| 大众 | 捷达 | 2018～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 捷达GLI | 2021～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 帕萨特 | 2015～2022，注释10 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 帕萨特 Alltrack | 2015～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 帕萨特GTE | 2015～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | polo | 2018～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | polo GTI | 2018～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途铠 | 2021 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 探歌 | 2018～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | Taos | 2022～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途昂 | 2018～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途昂cross sport | 2021～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途昂X | 2021～2022 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途观 | 2018～2024 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途观 插混 | 2021～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
| 大众 | 途安 | 2016～2023 | 仅支持选装自适应巡航和车道保持辅助的车型 | 注释1，注释12 | 0 | 0 | ★ | ★ |
注释信息
| 注释1 | openpilot 纵向控制 (Alpha) 可在开关后面使用；该切换仅在非发布分支（例如 devel 或 master-ci）中可用。 |
| 注释2 | 默认情况下，该车将使用原车自适应巡航控制（ACC）进行纵向控制。如果驾驶员支持单元 (DSU) 断开连接，openpilot ACC 将替换原车 ACC。注意：断开 DSU 会禁用自动紧急制动 (AEB)。 |
| 注释3 | 仅指在欧洲、中国、台湾、澳大利亚销售的 Focus Mk4 (C519)，而不是在北美、南美、东南亚销售的 Focus Mk3 (C346)。 |
| 注释4 | 需要社区构建的 ASCM 安全带。注意：断开 ASCM 会禁用自动紧急制动 (AEB)。 |
| 注释5 | 2019 款本田思域 1.6L 柴油轿车在时速低于 12mph 时没有 ALC。 |
| 注释6 | 如果此 CAN FD 汽车不使用comma 3X，则需要 CAN FD panda 套件。 |
| 注释7 | 在非美国市场，openpilot 要求汽车配备带有车道保持辅助功能的 EyeSight 系统。 |
| 注释8 | 对于未配备全速范围动态雷达巡航控制系统的凯美瑞 4CYL L、4CYL LE 和 4CYL SE，openpilot 可在时速超过 28mph 时运行。 |
| 注释9 | 不包括中国市场的 Kamiq，它基于（目前）不支持的 PQ34 平台。 |
| 注释10 | 仅指基于MQB的欧洲B8帕萨特，而不是美国/中国/中东市场的NMS帕萨特。 |
| 注释11 | 某些斯柯达汽车配备了加热挡风玻璃，众所周知，这种挡风玻璃会阻断某些comma 3X 功能所需的 GPS 信号。 |
| 注释12 | 仅适用于使用网关 (J533) 线束的车辆。目前，使用摄像头线束的车辆仅限于使用原车的 ACC |
| 注释13 | 2022 年及以后的车型可能有一个组合式 CAN 网关和 BCM，openpilot 软件支持该组合式 CAN 网关和 BCM，但 comma 商店尚未提供线束。 |
没有看到您的车型？
openpilot 可以支持比目前更多的汽车。您的汽车可能不支持的原因有以下几点。如果您的汽车不符合这里的任何不兼容标准，那么很有可能可以支持！我们一直在增加对新车的支持。我们没有具体规划需要支持的车型，事实上，大多数汽车支持都来自于像您这样的用户加入社群，为我们提供反馈！
1、可以支持哪些车型？
openpilot 使用汽车上现有的转向、油门和刹车接口。如果您的汽车缺少其中任何一个接口，openpilot 将无法控制汽车。如果您的汽车具有 ACC 和任何形式的 LKAS/LCA，那么它几乎肯定具有这些接口。这些功能一般在 2016 年左右开始在汽车上使用。请注意，制造商通常会为这些功能制定自己的营销术语，例如现代汽车将自适应巡航控制系统命名为 "智能巡航控制系统"（Smart Cruise Control）。
2、FlexRay 和 CAN bus
openpilot 支持的所有汽车都使用 CAN 总线在汽车的所有计算机之间进行通信，但 CAN 总线并不是汽车中的计算机进行通信的唯一方式。以下制造商生产的大多数（如果不是全部）汽车都使用 FlexRay 代替 CAN 总线： 宝马、奔驰、奥迪、路虎和部分沃尔沃。这些汽车有朝一日可能会得到支持，但我们目前还没有支持 FlexRay 的计划。
3、关于最新的丰田安全系统
由于采用了新的消息身份验证方法，openpilot 尚不支持这些丰田车型。但未来将有可能支持。有需要的话，请留下您的邮箱，当openpilot支持这些车型时，我们将通过邮件告诉您。
- 丰田荣放插混2021+（Toyota RAV4 Prime 2021+）
- 丰田赛那2021+（Toyota Sienna 2021+）
- 丰田威飒2021+（Toyota Venza 2021+）
- 丰田红杉2023+（Toyota Sequoia 2023+）
- 丰田坦途皮卡2022+（Toyota Tundra 2022+）
- 丰田卡罗拉cross2022+ 仅美版（Toyota Corolla Cross 2022+ (only US model)）
- 雷克萨斯（凌志）NX 2022+（Lexus NX 2022+）
- 丰田bZ4x 2023+ （Toyota bZ4x 2023+）
- 斯巴鲁岚鲲2023+（Subaru Solterra 2023+）