功能介绍
丁狗可为您提供安全且智能的L2辅助驾驶服务,功能包括:
- 自适应巡航
- 车道保持
- 打转向灯自动变道
- 自动跟车
- 偏道压线提醒
丁狗安装简易方便且无需破坏车体。辅助驾驶操作完全融合原车的行车电脑接口来控制方向盘,油门及刹车。
兼容车型
丁狗为丰田、本田、大众、马自达、凌志、奥迪、福特、现代、起亚、林肯、斯巴鲁、别克、凯迪拉克等品牌的250多款传统汽油车的车型提供L2辅助驾驶
为了实现汽车控制,丁狗首先需确保油门、刹车和方向盘能够被系统完全接管和控制。而ACC则帮助系统确认油门和刹车的控制权。至于方向盘,只要原车的辅助转向系统正常工作,即可确认其控制权。
要想使用搭载openpilot系统的丁狗产品,汽车首先需要具备两种系统: 1、ACC主动式定速巡航系统;2、辅助转向或相似系统。
openpilot系统利用汽车现有的方向盘、油门和刹车ECU接口,确保控制的有效性。若车辆缺少这些接口,openpilot将无法正常工作。对于配备ACC和LKAS/LCA功能的车辆,这些接口通常是标准配置,常见于2016年以后的车型。
目前,丁狗已支持超过250款车型,您可查阅车型支持列表,了解各品牌、车型是否支持低速车道保持、低速自适应巡航、自动变道以及自动启停等功能。
安全模型
- 深度学习模型,基于海量道路驾驶数据。该模型在2万台以上汽车稳定使用;
- 基于原车的行车电脑接口进行控制,过滤超过轨迹改变幅度的操控指令,拥有3层安全防护系统;
- 融合原车的雷达及视觉安全系统,安全双保险;驾驶员始终能第一优先级操作汽车,并在任何时候能立即恢复对车辆的手动控制;
- 使用离线深度模型,稳定且没有黑客操控危险;
- 可监测驾驶员始终保持正常的驾驶位置,可以开启防瞌睡和手扶方向盘提醒模式。
技术原理
丁狗所基于的openpilot是一款由美国CommaAI公司主导的开源的先进辅助驾驶系统,并由全球汽车爱好者针对不同车型进行适配和验证。此开源系统基于Android内核,采用深度学习视觉方案。
openpilot采用深度学习视觉方案,与特斯拉的视觉解决方案相似,但openpilot仅使用两颗摄像头,一颗用于拍摄实时路况,另一颗监控驾驶员疲劳状况。相比传统汽车自带的ADAS辅助驾驶方案,openpilot系统的优势在于,使用海量的实时道路驾驶数据训练驾驶模型,通过深度学习神经网络优化驾驶体验,使其更加细腻、智能和稳定。同时,openpilot支持人机结合的超控体验,确保任何时候以人控制为主,使驾驶体验和安全性能完美结合。