丁狗，为油车升级辅助驾驶

  • 安全、稳定、智能，安装简易方便
  • 无需破坏车体基于深度学习视觉方案
  • 基于本地AI深度学习模型让你的汽油车有着堪比特斯拉autopilot更好的辅助驾驶体验
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功能介绍

丁狗可为您提供安全且智能的L2辅助驾驶服务，功能包括：

  • 自适应巡航
  • 车道保持
  • 打转向灯自动变道
  • 自动跟车
  • 偏道压线提醒

丁狗安装简易方便且无需破坏车体。辅助驾驶操作完全融合原车的行车电脑接口来控制方向盘，油门及刹车。

兼容车型

丁狗为丰田、本田、大众、马自达、凌志、奥迪、福特、现代、起亚、林肯、斯巴鲁、别克、凯迪拉克等品牌的250多款传统汽油车的车型提供L2辅助驾驶

为了实现汽车控制，丁狗首先需确保油门、刹车和方向盘能够被系统完全接管和控制。而ACC则帮助系统确认油门和刹车的控制权。至于方向盘，只要原车的辅助转向系统正常工作，即可确认其控制权。

要想使用搭载openpilot系统的丁狗产品，汽车首先需要具备两种系统： 1、ACC主动式定速巡航系统；2、辅助转向或相似系统。

openpilot系统利用汽车现有的方向盘、油门和刹车ECU接口，确保控制的有效性。若车辆缺少这些接口，openpilot将无法正常工作。对于配备ACC和LKAS/LCA功能的车辆，这些接口通常是标准配置，常见于2016年以后的车型。

目前，丁狗已支持超过250款车型，您可查阅车型支持列表，了解各品牌、车型是否支持低速车道保持、低速自适应巡航、自动变道以及自动启停等功能。

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安全模型

  • 深度学习模型，基于海量道路驾驶数据。该模型在2万台以上汽车稳定使用；
  • 基于原车的行车电脑接口进行控制，过滤超过轨迹改变幅度的操控指令，拥有3层安全防护系统；
  • 融合原车的雷达及视觉安全系统，安全双保险；驾驶员始终能第一优先级操作汽车，并在任何时候能立即恢复对车辆的手动控制；
  • 使用离线深度模型，稳定且没有黑客操控危险；
  • 可监测驾驶员始终保持正常的驾驶位置，可以开启防瞌睡和手扶方向盘提醒模式。

技术原理

丁狗所基于的openpilot是一款由美国CommaAI公司主导的开源的先进辅助驾驶系统，并由全球汽车爱好者针对不同车型进行适配和验证。此开源系统基于Android内核，采用深度学习视觉方案。

openpilot采用深度学习视觉方案，与特斯拉的视觉解决方案相似，但openpilot仅使用两颗摄像头，一颗用于拍摄实时路况，另一颗监控驾驶员疲劳状况。相比传统汽车自带的ADAS辅助驾驶方案，openpilot系统的优势在于，使用海量的实时道路驾驶数据训练驾驶模型，通过深度学习神经网络优化驾驶体验，使其更加细腻、智能和稳定。同时，openpilot支持人机结合的超控体验，确保任何时候以人控制为主，使驾驶体验和安全性能完美结合。

openpilot Github →