一、如果你的车是2016年以前生产的，大概率不支持！
因为丁狗搭载的OP系统的原理是利用汽车现有的方向盘、油门和刹车ECU接口，确保控制的有效性。 若车辆缺少这些接口，OP将无法正常工作。
对于配备ACC和LKAS/LCA功能的车辆，这些接口通常是标准配置，常见于2016年以后的车型。
二、如果你的车是没有自适应巡航，大概率不支持！
因为没有自适应巡航ACC功能，就没有对应的接口来将车辆行驶数据的信号传输给丁狗搭载的OP系统，将行驶数据用AI模型算法进行优化，从而达到辅助驾驶体验升级。
三、国产车目前均不支持！
中国国内的汽车品牌如：比亚迪、哈弗、吉利、埃安等品牌的车型，目前均不支持。因为丁狗搭载的OP开源系统目前官方文件还没有公布适配国产品牌车型。
OP一直在增加对新车型的支持和适配，我们十分关注OP系统对国产汽车的适配情况。您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），将来OP已验证可支持国产车型时，我们会将消息告诉您。
四、丰田TSS3.0的车型暂不支持！
因为具有TSS3.0的丰田部分新车型，更改了ECU的验证方式，具体来说就是需要提取这些车辆的独有的密钥才能和OP连通数据。并非所有车辆都可以提取密钥。
openpilot 尚不支持这些丰田车型：
- 丰田荣放插混2021+（Toyota RAV4 Prime 2021+）
- 丰田赛那2021+（Toyota Sienna 2021+）
- 丰田威飒2021+（Toyota Venza 2021+）
- 丰田红杉2023+（Toyota Sequoia 2023+）
- 丰田坦途皮卡2022+（Toyota Tundra 2022+）
- 丰田汉兰达2024+ （Toyota Highlander 2024+）
- 丰田卡罗拉cross2022+ 仅美版（Toyota Corolla Cross 2022+ (only US model)）
- 丰田凯美瑞2025+ （Toyota Camry 2025+）
- 雷克萨斯（凌志）NX 2022+（Lexus NX 2022+）
- 丰田bZ4x 2023+ （Toyota bZ4x 2023+）
- 斯巴鲁岚鲲2023+（Subaru Solterra 2023+）
五、现代品牌的车型本店暂不支持！
现代品牌的车型由于车机连接线的线材标准较多，比较复杂，因此本店现阶段还不能支持现代品牌的车型。
请注意，OP系统是支持许多现代车型的，可以查看兼容车型页面了解具体车型，原因仅是本店的产能有限，本店暂时还不能提供像现代品牌的复杂线材标准的转接线。
您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），后续我们扩充了现代汽车品牌的车机连接线材产能后，我们将会联系您。
六、奔驰/宝马等品牌暂不支持加装丁狗！
因为丁狗搭载的OP系统支持的所有汽车，都使用 CAN 总线的方式在汽车的所有车机电脑之间进行通信。
但 CAN 总线并不是汽车中的计算机进行通信的唯一方式，奔驰、宝马、沃尔沃、路虎、捷豹等品牌的汽车使用的是FlexRay 代替 CAN 总线方案，因此丁狗暂不支持。
OP一直在增加对新车型的支持和适配，我们十分关注OP新增车型的适配情况。您可以留下联系方式（邮箱/手机号/微信号），将来若OP已验证可支持这些车型时，我们会将消息告诉您。